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DA300智能交流伺服驱动器

高性能更出色●极速响应:响应频率高达3.0kHz,指令整定时间在5ms内;●极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒;●支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制;内置更多硬件保护●支持更多电机和编码器协议;●全闭环控制、直线电机控制、极灵活的内部位置控制;●体积更小,重量更轻,使用更简便,环境适应性更强,功率密度更高;

  • 用户界面:
  • 操作系统:
  • 键盘类型:
  • 型号:
  • 高性能更出色
    极速响应:响应频率高达3.0kHz,指令整定时间在5ms内;
    极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒;
    支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制;
    内置更多硬件保护
    支持更多电机和编码器协议;
    全闭环控制、直线电机控制、极灵活的内部位置控制;
    体积更小,重量更轻,使用更简便,环境适应性更强,功率密度更高;
    多功能更强大
    电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿;
    智能化更出众
    负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、友善操作软件。

    DA300系列伺服驱动器(100W~1kW)
    规 格
    说 明
    电 源
    220V系统输入电压
    1P/3P、AC220V~240V 、-15%~ +15% 、47Hz~63Hz
    端 口
    控制信号
    输入
    标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入(功能可通过相关参数配置)
    输出
    标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出,EtherCAT总线型为4路输出(功能可通过相关参数配置)
    模拟量
    输入
    标准型3路输入(2路16bit模拟量输入)
    非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入)
    输出
    2路输出(模拟量监视输出)
    脉冲信号
    输入
    1路输入(方式:差分或者集电极开路)
    输出
    1路输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二编码器
    输入
    增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口
    通信功能
    USB
    1:1通信上位机软件(标配)
    RS485
    1:n通信(标配)
    CANopen
    1:n通信(选配)
    EtherCAT
    1:n通信(选配)
    安全端子
    STO
    Safe Torque Off(符合最新欧洲安全标准SIL3)(标准型)
    控制模式
    1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
    功 能
    位置控制
    控制输入
    1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
    控制输出
    定位完成输出等
    脉冲输入
    最大脉冲输入频率
    光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式
    1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
    电子齿轮
    1/10000~1000倍
    滤波器
    1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
    模拟量输入
    转矩限制
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出
    1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
    速度控制
    控制输入
    1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
    控制输出
    速度到达等

    速度指令输入
    可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    模拟量输入
    转矩限制输入
    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令
    可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整
    可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位
    零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
    速度指令滤波器
    模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令零漂抑制
    能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
    转矩控制
    控制输入
    零速钳位输入等
    控制输出
    速度到达等
    模拟量输入
    转矩指令输入
    模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
    速度限制输入
    可进行模拟量速度限制
    速度限制
    通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器
    模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制
    能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
    内部位置规划
    规划点数
    可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
    路径设定
    1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
    原点回归
    1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
    保 护
    硬件保护
    过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
    软件保护
    存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
    保护及故障记录
    1、可记录10个故障
    2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环 境
    温度
    工作温度
    0~45℃
    储存温度
    -20~80℃(不冻结)
    工作 / 储存湿度
    ≤90%RH(无凝露)
    IP等级
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振动
    ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)